Zmogljivosti samostojnega krmiljenja UAV lahko razdelimo na 6 stopenj:
(1) popolnoma institucionalizirane sheme in strategije nadzora, brez zmožnosti odzivanja na spremembe v sebi in okolju; (avtomatski nadzor)
(2) sposobnost prilagajanja negotovosti predmetov in okolij ter zmožnost spreminjanja parametrov in struktur;
(3) je sposoben sprotnega diagnosticiranja, izolacije in obnove sistema v realnem času glede na pogoje okvare;
(4) sposobnost sprejemanja odločitev in ponovnega načrtovanja nalog na podlagi spreminjajočih se nalog in situacij;
(5) sposobnost interakcije in sodelovanja z drugimi monomeri ali sistemi;
(6) Sposoben je samostojnega učenja in sposobnosti samoorganiziranja in usklajevanja v grozdih.
Zgornji&"avtonomni nadzor GG"; lahko razdelimo na naslednje vrste:
Prilagodljiva avtonomija: to je avtonomno krmiljenje s ciljem prilagajanja različnim negotovostim, ki zajema negotove dejavnike, ki jih prinašajo predmeti, okolje, naloge in razmere itd., Tako da lahko sistem doseže namen nadzora, ko UAV sodeluje.
Sistematična avtonomija: Ko sistem kot neodvisni agent sodeluje z drugimi agenti ali ljudmi, lahko izvaja samostojno usklajevanje, sodelovanje, pogajanja in druge nadzorne ukrepe. Na podlagi lastnega prilagodljivega nadzora lahko s pomočjo kolaborativne avtonomije uresniči več platform ali ljudi Strojno sodelovanje, doseže bolj optimiziran nadzorni učinek v številnih vidikih, kot so sredstva in učinkovitost.
