Z vidika učinkovitosti bo delovni način kmetijskega brizganja dronov zajel način delovanja z enim strojem in sistemom z več stroji. V ta namen bi moral nadzor letenja omogočiti letenje v formaciji in izvajanje nalog v sodelovanju z več letali. Pri izbiri kontrolne strukture je treba celovito upoštevati številne dejavnike, vključno z razkrojem misije celotnega voznega parka na posebne cilje za vsako kmetijsko brizganje UAV, spletno načrtovanje misij, spletno optimizacijo poti leta' načrtovanje in sledenje poti, koordinacija med različnimi droni pri tvorbi, nadzor konfiguracije in upravljanje napak glede na okoljsko negotovost ter lastne napake in škode. Zato mora imeti napredni kmetijski sistem za brizganje UAV odprto strukturo in mora biti usmerjen k nalogam in učinkovitosti, vključno z največjo razširljivostjo. Kot odgovor na take zahteve je trenutno splošno sprejeta rešitev izbira hierarhične nadzorne strukture in nadzorne tehnologije.
